SEMI2Seminários SeminaisSeminários de Divulgação Científica do IST-TagusResumo
A reconstrução tridimensional a partir de
sequências de imagens ou vídeo é uma área de
grande actividade no âmbito da visão artificial. A
capacidade de gerar modelos 3D de uma cena tem uma vasta gama de
aplicações, desde a robótica, interfaces
pessoa-máquina a sistemas multimédia.
Neste seminário abordaremos o tema da reconstrução 3D a partir de observações parciais, onde grande parte do objecto pode estar ocludida. A título de ilustração, imagine-se fotografando um monumento do qual obtém vistas parciais, umas com grande detalhe e outras longínquas. O objectivo final será o de obter uma reconstrução tridimensional fundindo de um modo global toda a informação.
Relativamente ao state-of-the-art,
trataremos dos casos em que as superfícies visualizadas podem
gerar degenerescências nos dados, tornando instáveis os
algoritmos conhecidos. Tradicionalmente a fusão de dados
é modelizada como um problema de estimação de
elementos omissos em matrizes, no qual introduzimos conhecimento a priori sobre a cena. No presente
caso, admite-se que apenas o observador (câmara) se move, ou
seja, o mundo observado é rígido, o que permite impor
restrições adicionais.
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