SEMI2

Seminários Seminais

Seminários de Divulgação Científica do IST-Tagus

Resumo

  • 2 de Junho

    Reconstrução 3D com base em sequências de vídeo
    por João P. Costeira
                                                                                                   


                                                                                                                                                     

A reconstrução tridimensional a partir de sequências de imagens ou vídeo é uma área de grande actividade no âmbito da visão artificial. A capacidade de gerar modelos 3D de uma cena tem uma vasta gama de aplicações, desde a robótica, interfaces pessoa-máquina a sistemas multimédia.

Neste seminário abordaremos o tema da reconstrução 3D a partir de observações parciais, onde grande parte do objecto pode estar ocludida. A título de ilustração, imagine-se fotografando um monumento do qual obtém vistas parciais, umas com grande detalhe e outras longínquas. O objectivo final será o de obter uma reconstrução tridimensional fundindo de um modo global toda a informação.

Relativamente ao state-of-the-art, trataremos dos casos em que as superfícies visualizadas podem gerar degenerescências nos dados, tornando instáveis os algoritmos conhecidos. Tradicionalmente a fusão de dados é modelizada como um problema de estimação de elementos omissos em matrizes, no qual introduzimos conhecimento a priori sobre a cena. No presente caso, admite-se que apenas o observador (câmara) se move, ou seja, o mundo observado é rígido, o que permite impor restrições adicionais.

Além da reconstrução tridimensional de objectos será apresentada uma aplicação em reconhecimento facial a partir de imagens.



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